三菱Q00UJCPU-SET常見(jiàn)的指令編程手冊

FL-net（OPCN-2）Ver.2.00接口。
10BASE2用。
實(shí)時(shí)傳輸控制數據，為提高生產(chǎn)效率和設備價(jià)值提供支持的高速數據通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng)，將與順序掃描同步的高精度數據傳輸到PC上的用戶(hù)程序。
實(shí)現了以往通信方式無(wú)法實(shí)現的詳細控制數據傳輸，
利用用戶(hù)應用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數據分析，
為提高生產(chǎn)效率和設備價(jià)值提供支持Q00UJCPU-SET
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò )，
實(shí)現各分層系統間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化加強信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò )，
以及在其管理下實(shí)現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
還包括日本首創(chuàng )、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò )“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的各分層。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic語(yǔ)言編程模塊。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
4軸，開(kāi)路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）RS-232 2ch。
可通過(guò)QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設備的連接處理，
通過(guò)遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現最高2300.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議，通過(guò)外部設設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。