Q12DCCPU-V手冊三菱CPUQ12DCCPU-V常見(jiàn)的指令編程手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接Q12DCCPU-V
通過(guò)集線(xiàn)器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線(xiàn)器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò )層次限制的無(wú)縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )和CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò )均可跨越網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型或層次的差異，實(shí)現無(wú)縫通信。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )上的可編程控制器，
進(jìn)行監控和編程。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò )上實(shí)現了256KB的網(wǎng)絡(luò )型共享存儲（循環(huán)數據）。
無(wú)需區分網(wǎng)絡(luò )好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )的控制站、普通站。4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。