Q13DUVCPU手冊三菱CPUQ13DUVCPU應用功能編程手冊

8軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型Q13DUVCPU
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。符合安全標準：EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
輸入形式：P型（正極公共端/正極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通過(guò)CC-link連接可節省配線(xiàn)。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監視進(jìn)行配線(xiàn)，實(shí)現了柜內/柜外省配線(xiàn)。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監視安全輸出，以及安全輸入和內部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
無(wú)加熱器斷線(xiàn)檢測功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺。
可靈活進(jìn)行各種設置，實(shí)現最佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備，
溫度調節模塊具有防過(guò)熱和防過(guò)冷的功能。
可根據控制對象設備，選擇標準控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結合了標準控制和加加熱-冷卻控制）。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開(kāi)輸出以控制尖峰電流，有助于節能及降低運行成本。。
同時(shí)升溫功能。
使多個(gè)回路同時(shí)達到設置值，以進(jìn)行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動(dòng)調整功能。
可在控制過(guò)程中自動(dòng)調節PID常數。
可降低自動(dòng)調整成本（時(shí)間、材料和電能）。