三菱Q06CCPU-V-B編程手冊Q06CCPU-V-B應用功能手冊

輸入：2通道。
500/200/100/10kpps。
計數器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點(diǎn)。
2A公共端。
40針連接器。電纜長(cháng)0.6米。
用于連接擴展基板。應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類(lèi)別4，ISO13849-1 PLeQ06CCPU-V-B
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
使用專(zhuān)用設定監控工具直觀(guān)地進(jìn)行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng )建邏輯對于安全設備，通過(guò)使用自動(dòng)生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng )建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過(guò)功能塊創(chuàng )建的應用邏輯作為一個(gè)設定文件進(jìn)行存儲，
或者從已保存設定文件進(jìn)行讀取?？刂品绞剑貉h(huán)程序執行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語(yǔ)言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。