L02CPU-CM手冊三菱L02CPU-CM常見(jiàn)的指令編程手冊

開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數：1軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數設定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。不需要編寫(xiě)復雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸L02CPU-CM
簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數據也能輕松創(chuàng )建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設定。
還可通過(guò)凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng )建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。輸入通道數：2ch。
差動(dòng)驅動(dòng)器輸入。
最高計數速度：500k pulse/s。
線(xiàn)性計數器功能。
環(huán)形計數器功能。
一致輸出功能。
預設功能。
計數無(wú)效功能。
鎖存計數器功能。
采樣計數器功能。
周期脈沖計數器功能。
靈活應用于各種用途
可通過(guò)功能的組合，
輕松實(shí)現速度測量、測長(cháng)功能、單次脈沖輸出、比率設定/分配輸出、PWM控制、凸輪開(kāi)關(guān)控制等廣泛的控制。
［單次脈沖］
以觸發(fā)輸入為起點(diǎn)，以最小25ns單位調整ON/OFF時(shí)間。
ON/OFF的動(dòng)作時(shí)間偏差為ns級，因此可實(shí)現高精度控制。
［速度測量、測長(cháng)］
除了ON寬度、OFF寬度的測量以外，
還可以實(shí)現不同傳感器的ON時(shí)間差等各種條件下的測量。
可實(shí)現最小25ns單位的高精度測量。
［延遲輸出］
可調整各通道的輸出時(shí)間延遲，因此可實(shí)現誤差輸出。通用輸出功能：漏型。
程序容量：60K步。
基本運算處理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
CPU內置功能可通過(guò)編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過(guò)編程工具的參數設定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間間后，
可準確計算出通過(guò)傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長(cháng)度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。。
在PWM輸出模式下，通過(guò)設定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡(jiǎn)易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。