三菱A1SD51S編程手冊A1SD51S命令手冊

輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：AC100～240V，0.6A/1點(diǎn)，4A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：0.5Hz+1ms。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
26點(diǎn)端子臺。
占用站數：1站。
面板外的類(lèi)型遠程I/O單元（雙絞線(xiàn)數據連接用）。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )A1SD51S
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，
加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò )繼承了傳統使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò )，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò )，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò )系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶(hù)無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現程序的上傳/下載和信息的傳輸。PLC CPU：A3UCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O點(diǎn)數：2084點(diǎn)。
處理速度（順序命令）：0.15μs/步。
控制軸：最多32個(gè)。
伺服程序容量：14K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。程序存儲儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數：最大256點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執行和輸出刷新新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入，
并將其寫(xiě)入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執行階段。