三菱Q2ASHCPU手冊Q2ASHCPU用戶(hù)手冊

2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線(xiàn)路驅動(dòng)器）。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ2ASHCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時(shí)模塊（QD65PD2）
極其精確的定位跟蹤。
最大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行高精度的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能?？捎?.1μs單
位更改占空比，實(shí)現超精確的輸出控制。
［凸輪開(kāi)關(guān)功能］…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開(kāi)關(guān)。
可通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現高精度的定時(shí)控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開(kāi)關(guān)功能或一致輸出功能。帶標準PCMCIA接口的Q2MEM存儲器卡用的適配器?？刂戚S數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。輸入點(diǎn)數：伺服外部信號32點(diǎn)，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數：32點(diǎn)。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。