AD71手冊三菱AD71用戶(hù)手冊

位置檢出軸數：1軸。
分辨率：4096×32回轉～409.6×320回轉。
輸出通道數：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò )中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì )感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò )種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò )間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò )的層次和類(lèi)型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專(zhuān)門(mén)的數據通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數設定即可AD71
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò )上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò )，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設定網(wǎng)絡(luò )參數以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線(xiàn)式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過(guò)40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。