三菱A985GOT-TBA-EU用戶(hù)手冊A985GOT-TBA-EU硬件手冊

電纜長(cháng)1m；用于A(yíng)6TE2-16SRN。1軸。
控制單位：pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數據數：600/1軸。
36針連接SSCNET。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號A985GOT-TBA-EU
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，
并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。10Mbps傳輸速度，以計算機作為支撐的柔性制系統在工廠(chǎng)層面上要求越來(lái)越多的數據流，
高的傳輸速度可以保證在增加傳輸數據量的同時(shí)保持可編程序控制器之間傳送和接收數據的時(shí)間最小。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。2通道。
3 線(xiàn)式白金測溫抵抗體(Pt100、JPt100)。
變換速度：40ms/1通道。
20點(diǎn)端子臺。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶(hù)程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，
通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規范，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設計的。
只要用戶(hù)能夠掌握某種標準編程語(yǔ)言，
就能夠使用PLC在控制系統中，
實(shí)現各種自動(dòng)化控制功能。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀(guān)性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關(guān)系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調試時(shí)間大大減少。