三菱MR-J2S-700B4指導手冊伺服放大器手冊

1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制MR-J2S-700B4
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)高性能電機提升機械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調整功能，即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。

通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。