三菱MR-J2S-37KA指導手冊

三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò )MR-J2S-37KA
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構建先進(jìn)的驅動(dòng)控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買(mǎi)產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致。
支持伺服系統網(wǎng)絡(luò )SSCNETIII/H。
可以實(shí)現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線(xiàn)化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構成絕對位置檢測系統。
同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的高性能化。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。