三菱MR-J20MA指導手冊通用接口手冊

三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實(shí)現點(diǎn)設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實(shí)現設備高性能化的高級功能群MR-J20MA
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實(shí)現系統的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（最大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設定定位數據。線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
IP等級：IP65。
中繼型。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。電纜長(cháng)度：3m。
(用于MR-J2S-□CP(1)-S084)。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。光纖長(cháng)度：5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：三相AC400V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：200w。
額定輸出B軸：200w。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和實(shí)用性，

每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉伺服電機，
直線(xiàn)伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制制。
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外，兩個(gè)軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線(xiàn)。