MR-J2S-60A4手冊三菱MR-J2S-60A4指導手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：11KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換，
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)MR-J2S-60A4
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。驅動(dòng)單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出：37kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：三相AC400V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個(gè)完全同步的控制系統。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò )，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間最大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.4kw。
接口：通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，
不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過(guò)安裝有伺服設置軟件的個(gè)人計算機就能進(jìn)行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，
其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：11.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。

高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。