三菱MR-J3-500B4-RJ004手冊MR-J3-500B4-RJ004指導手冊

類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：1.0KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J3-500B4-RJ004
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：7.0KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動(dòng)安全功能。
電源規格：三相AC200V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能，以往為防止電機意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統。。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線(xiàn)和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統版本。