定位模塊QD75MH4硬件手冊三菱QD75MH4用戶(hù)手冊

8軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型QD75MH4
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
可通過(guò)QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設備的連接處理，
通過(guò)遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議，通過(guò)外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。