I/O槽:8槽。
可否安裝電源組件:否。
外形尺寸:365*130。
共有兩種類(lèi)型的擴展底板,
一種可插入電源模塊,另一種則沒(méi)有。
選擇何類(lèi)型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應。
如果總需求低于電源輸出,無(wú)需另加電源,
那么可以選擇較經(jīng)濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口,可用擴展電纜連
A970GOT-TBA-CH輸入類(lèi)型:AC。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓:AC100-120V。
輸入電流:7mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。輸入形式:DC輸入,負極公共端。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/6mA。
外部連接:3線(xiàn)式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型,不需要螺釘緊固,因此可減少配線(xiàn)工時(shí)。
可對每1點(diǎn)進(jìn)行輸入配線(xiàn)的斷線(xiàn)短路檢測。
可確認外部供電電源的配線(xiàn)異常。
利用2件式構造的端子臺,維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入輸出點(diǎn)數:2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:2048點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。