A951GOT-SBD-B操作手冊三菱A951GOT-SBD-B手冊

控制軸數：2軸聯(lián)動(dòng)，2軸獨立。
插補功能：2軸線(xiàn)性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制A951GOT-SBD-B輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：32點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線(xiàn)式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用)。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。描述：GI型光纖電纜用（組合2臺使用），最多連接段數：2段，最長(cháng)傳輸距離：2000m。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、防水構造。
彈簧夾端子臺型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
空間光中繼電器單元。
在直線(xiàn)移動(dòng)體間的通信。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數：116點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DDC24V/0.1A。
外部連接：3線(xiàn)式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線(xiàn)式傳感器輸入。