三菱A951GOT-QTBD-M3手冊A951GOT-QTBD-M3用戶(hù)手冊

輸入輸出點(diǎn)數：480點(diǎn)。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入AC100～120/200～240V/輸出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標A951GOT-QTBD-M3
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。JEMANET(OPCN-1)接口單元主站。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。螺釘、2件式端子臺型。
電壓/電流輸出模塊。
通道數：2通道。
占用站數：2站。
站型：遠程設設備站。
最高可達10Mbps的高速數據傳送；
CC-LINK的發(fā)展不僅為了滿(mǎn)足對高速的遠程I/O的的控制，
而且還為了滿(mǎn)足對高速的現場(chǎng)信息的控制。
為了實(shí)現這個(gè)目的，同以往的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )系統相比較CC-LINK的傳送速度40加到10Mbps。
這樣的高速度可以在不影響機器控制速度的同時(shí)允許大量數據的通信。