16通道。
DC-10~10V,DC-20~20mA。
38點(diǎn)端子臺。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求,
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備,
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設備,
以確定PLC的I/O點(diǎn)數。
詳細分析被控對象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),
了解被控對象機、電、液之間的配合,
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求,
確定控制方案,擬定設計任務(wù)書(shū)
A956WGOT-TBD用于QnA/ACPU長(cháng)距離總線(xiàn)連接。
適用型號:GT16、GT15、GT11。輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間:0.2ms以下,1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
外部連接:3線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護,
人體不會(huì )接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。模擬量通道:8通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉換速度:100ms/8通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:AC85~132V。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。AnS、QnAS總線(xiàn)連接,閱讀器寫(xiě)入程序2通道連接。壓接端子用的32點(diǎn)連接器(37 針D-sub連接器)。輸入類(lèi)型:AC。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入電壓:AC100-120V。
輸入電流:6mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數:16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言,
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖圖一一對應,
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。