A970GOT-TBD手冊三菱A970GOT-TBD函數手冊

QCPU（Q模式）總線(xiàn)連接。
1接頭。
適用型號：A956WGOT。NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數用PLC控制交流電動(dòng)機時(shí)，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅動(dòng)接觸器來(lái)完成對交流電動(dòng)機的控制A970GOT-TBD
例如，用PLC控制一臺Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機，
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動(dòng)機，
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺可逆運行的籠型電動(dòng)機，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺單向運行的變極調速電動(dòng)機，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺單向運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機，
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺可逆運行的繞線(xiàn)轉子交流電動(dòng)機，
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)。一包20個(gè)裝。
適用機型：
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網(wǎng)絡(luò )系統中。
可提供二種選擇；光纜令牌環(huán)形網(wǎng)絡(luò )和同軸電纜令牌總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC24V 14mA。
應答時(shí)間：8ms。
16點(diǎn)1公共端，20點(diǎn)端子臺。
詳細分析被控對象的工藝過(guò)過(guò)程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，

確定控制方案，擬定設計任務(wù)書(shū)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數。