三菱A956GOT-SBD手冊A956GOT-SBD函數手冊操作手冊

輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
AnNCPU的命令處理時(shí)間和ACPU 比較對10-20%高速處理。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字A956GOT-SBDPLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸入電壓范圍：AC100-120V/200-240V。
輸出電壓：DC-15/15V。
輸出電流：0.7A/1.2A A616DAV、用于A(yíng)616DAI。
I/O 插槽安裝。
是模擬輸出單位(A616DAV、A616DAI)專(zhuān)用的電源。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。DC輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時(shí)間：10ms。
正極共用。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)。
響應時(shí)間：2ms。
48點(diǎn)/1個(gè)公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數：1站。
面板外的類(lèi)型遠程I/O單元（雙絞線(xiàn)數據連接用）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。