三菱A950GOT-SBD-B手冊A950GOT-SBD-B函數手冊操作手冊

接口：RS232C。
傳輸距離：最遠15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計算機通信組件可仗諸如計算機等外部智能設備與PLC進(jìn)行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專(zhuān)用通信協(xié)議，
無(wú)協(xié)議和雙向模式，
協(xié)議選擇開(kāi)關(guān)功能，
可選波特率，最高19.2K，
自回送診斷測試。在CC-LINK系統中可以連接下述三種遠程元件A950GOT-SBD-B
遠程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現場(chǎng)元件，
例如數字式I/O或氣動(dòng)閥等就屬這類(lèi)。
在這種類(lèi)型里只能進(jìn)行位數據的通信。
遠程元件：就是指那些要求處理寄存器數據的現場(chǎng)元件，
例如模擬量I/O及計數器等。
在這類(lèi)元件中除了位數據以外還能進(jìn)行寄存器數據的通信。
智能化遠程：這類(lèi)元件是指那些允許主站或其它站的動(dòng)作進(jìn)行存取，
進(jìn)行采集數據并進(jìn)行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類(lèi)型。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。A1SS91采用在用戶(hù)程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進(jìn)行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監測失效。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線(xiàn)出錯觸點(diǎn)輸出或從運行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。