三菱A953GOT-SBD手冊A953GOT-SBD函數手冊操作手冊

RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道共計是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進(jìn)行處理數據互傳的控制網(wǎng)絡(luò )。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò )的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )設定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò )數據共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評價(jià)，
被采用的設備臺數在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數的A953GOT-SBD
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性更好，數據容量更大，
進(jìn)一步適應市場(chǎng)的需要。輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。10Mbps傳輸速度，以計算機作為支撐的柔性制系統在工廠(chǎng)層面上要求越來(lái)越多的數據流，
高的傳輸速度可以保證在增加傳輸數據量的同時(shí)保持可編程序控制器之間傳送和接收數據的時(shí)間最小。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數：最大256點(diǎn)。
帶底板和電源。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
隨著(zhù)微處理器、計算機和數字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現代社會(huì )要求制造業(yè)對市場(chǎng)需求作出迅速的反應，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿(mǎn)足這一要求，
生產(chǎn)設備和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
PLC編程是一種數字運算操作的電子子系統，
專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。