三菱A950GOT-SBD手冊A950GOT-SBD系統手冊用戶(hù)手冊

輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸出電壓及電流：AC100～240V，0.6A/1點(diǎn)，4A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：0.5Hz+1ms。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
26點(diǎn)端子臺。
占用站數：1站。
面板外的類(lèi)型遠程I/O單元（雙絞線(xiàn)數據連接用）。
設備層/現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動(dòng)設備連接起來(lái)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統最低層的網(wǎng)絡(luò )A950GOT-SBD
采用CC-Link現場(chǎng)總線(xiàn)連接，布線(xiàn)數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現，
加上對機器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò )繼承了傳統使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò )，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò )，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò )系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶(hù)無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專(zhuān)用協(xié)議可以很容易的實(shí)現程序的上傳/下載和信息的傳輸。電纜長(cháng)度：1.2米。
長(cháng)距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動(dòng)控制與GOT之間連接。輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC12/24V 6/14mA。
應答時(shí)間：0.2ms。
16點(diǎn)/1公共端，20點(diǎn)端子臺。
詳細分析被控對象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務(wù)書(shū)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容量：32K，
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統中，常采用結結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動(dòng)器。