三菱A951GOT-QTBD用戶(hù)手冊觸摸屏系統手冊手冊

用于源型輸出模塊(標準型)。RS-232C連接(QnA/A/FXCPU直接連接，計算機連接，微型計算機連接）。
沒(méi)有時(shí)鐘功能。
適用型號：A956WGOT。MELSECNET (II)。
光纖回路。程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數：最大256點(diǎn)。
帶底板和電源。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的A951GOT-QTBD
即在PLC運行時(shí)，CPU根據用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執行用戶(hù)程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
隨著(zhù)微處理器、計算機和數字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現代社會(huì )要求制造業(yè)對市場(chǎng)需求作出迅速的反應，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿(mǎn)足這一要求，
生產(chǎn)設備和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應答時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正極公用。
38點(diǎn)端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。