三菱A975GOT-TBA-EU手冊A975GOT-TBA-EU系統手冊用戶(hù)手冊

輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：3線(xiàn)式/2線(xiàn)式A975GOT-TBA-EU
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線(xiàn)工時(shí)。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線(xiàn)式傳感器輸入進(jìn)行配線(xiàn)。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。模擬RGB輸入系統。
適用型號：A985GOT-V。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網(wǎng)絡(luò )系統中。
可提供二種選擇；光纜令牌環(huán)形網(wǎng)絡(luò )和同軸電纜令牌總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。
PLC的響應時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱(chēng)為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數，
輸出電路的時(shí)間常數，用戶(hù)語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I//O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現象稱(chēng)為I/O延遲時(shí)間效應。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。