A975GOT-TBA用戶(hù)手冊三菱A975GOT-TBA系統手冊手冊

輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線(xiàn)式/2線(xiàn)式A975GOT-TBA
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線(xiàn)式傳感器輸入。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接：2線(xiàn)式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。2通道。
200/10kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
比較輸出： 晶體管 DC12/24V，0.5A/1點(diǎn)，2A/1 公用。
20點(diǎn)端子臺。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設計的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時(shí)間。
用于系統的規模校大，程序關(guān)系較復雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線(xiàn)，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶(hù)程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機械互鎖造成用戶(hù)程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶(hù)程序掃描時(shí)間也大大縮短。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。