A951GOT-QSBD-M3-B手冊三菱A951GOT-QSBD-M3-B函數手冊操作手冊

通過(guò)MELSECNET/B可以將I/O控制分散化。
在一個(gè)主PLC站下本模塊可控制多達512個(gè)I/O點(diǎn)。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經(jīng)成為現代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求A951GOT-QSBD-M3-B
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致?？刂戚S數：2軸聯(lián)動(dòng)，2軸獨立。
插補功能：2軸線(xiàn)性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運動(dòng)控制應用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。QnA/ACPU總線(xiàn)連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用) 。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。