三菱L02CPU用戶(hù)手冊L(fǎng)02CPU程序的基本原理手冊

輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.5A/1點(diǎn)。
保護功能：有。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)端子排。
開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠將開(kāi)關(guān)量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱(chēng)為數字量I/O模塊L02CPU
通過(guò)RS-485總線(xiàn)將開(kāi)關(guān)量信號采集至計算機或者計算機發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線(xiàn)進(jìn)行成對通信，
遠程控制開(kāi)關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標準Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
額定輸入電壓：DC24V。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：32點(diǎn)（I/O分配：輸入32點(diǎn)）。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
輸入輸出模塊也稱(chēng)為控制模塊，在有控制要求時(shí)可以輸出信號，
或者提供一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號，使被控設備動(dòng)作，
同時(shí)可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，
是火災報警聯(lián)動(dòng)系統中重要的組成部分，
市場(chǎng)上的輸入輸出模塊都可以提供一對無(wú)源常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)，
用以控制被控設備，部分廠(chǎng)家的模塊可以通過(guò)參數設定，
設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等?？刂戚S數：最大2軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點(diǎn)。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。顯示字符數：半角16字符×4行。
顯示字符：英文字母和數字（全角/半角）、片假名（全角/半角）、平假名（全角）、漢字（全角）、符號（全角/半角）。
語(yǔ)言切換：中文/英語(yǔ)。
背光顯示：綠色（正常時(shí)）、紅色（異常時(shí)）。
重量0.03kg。差動(dòng)輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：4M pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：10m。
啟動(dòng)也簡(jiǎn)單。
［數字示波器功能］。
通過(guò)與控制周期同步的簡(jiǎn)易運動(dòng)控制器內的數據收集和
波形顯示，可以提高啟動(dòng)效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過(guò)不同用途的探針設定定，輕松設定要查看的數據。
可以對字16CH、位16CH的數據進(jìn)行采樣。
其中，可以實(shí)時(shí)顯示字8CHH、位8CH數據。
［監控、測試功能］
通過(guò)豐富的監控和測試功能，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行啟動(dòng)及動(dòng)作檢查。
可以從豐富的監控信息中僅選擇必要的項目并進(jìn)行監控顯示。
通過(guò)測試功能，不用順控程序也能實(shí)施基本動(dòng)作的確認。