MR-RB34-4安裝指南手冊三菱MR-RB34-4手冊

驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品MR-RB34-4
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。類(lèi)型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類(lèi)型：模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。光纖長(cháng)度：10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：5.0KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：：2.2kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。