三菱MR-J100B 指導手冊伺服手冊

電纜長(cháng)度：5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長(cháng)的彎曲壽命。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.2kwMR-J100B
額定輸出B軸（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動(dòng)2臺伺服電機的雙軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線(xiàn)、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著(zhù)MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現有系列產(chǎn)品完全繼承了現有產(chǎn)品的優(yōu)良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng )建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：三相AC400V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。