可編程控制器R120ENCPU手冊三菱R120ENCPUFB參考

1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動(dòng)控制，可進(jìn)行全方位的控制。
可根據生產(chǎn)線(xiàn)、裝置、設備的布局，采用星型、線(xiàn)型和環(huán)型拓撲靈活進(jìn)行配線(xiàn)。
構建靈活的網(wǎng)絡(luò )
星型拓撲
使用交換式集線(xiàn)器，在各模塊間進(jìn)行星型連接R120ENCPU
采用星型拓撲時(shí)，可輕松添加從站。
線(xiàn)型拓撲
在各模塊間進(jìn)行線(xiàn)型連接。
可降低配線(xiàn)成本。
環(huán)形拓撲
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時(shí)，可通過(guò)環(huán)回功能，
僅使用正常的站繼續進(jìn)行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )同步通信功能
可根據主站所指定的同步周期，通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )使從站的控制周期同步。
據此，可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò )上連接的其它從站同步?？刂戚S數：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實(shí)現凸輪控制以及離合器、凸輪自動(dòng)生成等功能。
可以軸為單位啟動(dòng)、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊可在設定簡(jiǎn)易參數并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后，
輕松進(jìn)行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動(dòng)控制。
可根據用戶(hù)的控制需求，從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，

可像運動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制。
可連接到支持伺服系統專(zhuān)用高速同步網(wǎng)絡(luò )SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。