三菱R32SFCPUFB參考可編程控制器手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。運算控制方式：存儲程序反復運算R32SFCPU
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過(guò)新開(kāi)發(fā)的順控執行引擎和高速系統總線(xiàn)，
可最大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過(guò)使用了運動(dòng)CPU模塊的多CPU系統，
可實(shí)現高精度的運動(dòng)控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語(yǔ)言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10ms。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入：正負15V、30mA。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無(wú)、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過(guò)濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過(guò)參數設定濾波器時(shí)間常數，無(wú)需程序即可輕松使用。
通過(guò)報報警輸出執行事件驅動(dòng)型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進(jìn)行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過(guò)設定的上下限范圍時(shí)，
無(wú)論程序的掃描時(shí)間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。