三菱RJ51AW12AL手冊RJ51AW12ALFB參考

輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：AC100～120V、50/60Hz。
額定輸入電流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)RJ51AW12AL
響應時(shí)間：20ms以下。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開(kāi)關(guān)、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線(xiàn)端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線(xiàn)。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內存：320K。
軟元件/標簽內存：1178K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時(shí)控制一般系統和安全系統。
可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )，
將安全開(kāi)關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過(guò)使用操作直觀(guān)的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無(wú)需使用專(zhuān)用電纜等。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動(dòng)控制，可進(jìn)行全方位的控制。
可根據生產(chǎn)線(xiàn)、裝置、設備的布局，采用星型、線(xiàn)型和環(huán)型拓撲靈活進(jìn)行配線(xiàn)。
構建靈活的網(wǎng)絡(luò )
星型拓撲
使用交換式集線(xiàn)器，在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓撲時(shí)，可輕松添加從站。
線(xiàn)型拓撲
在各模塊間進(jìn)行線(xiàn)型連接。
可降低配線(xiàn)成本。
環(huán)形拓撲

在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時(shí)，可通過(guò)環(huán)回功能，
僅使用正常的站繼續進(jìn)行數據鏈接。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )同步通信功能
可根據主站所指定的同步周期，通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )使從站的控制周期同步。
據此，可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò )上連接的其它從站同步。