三菱AL2-24MR-DCOMMUNICATION MANUALAL2-24MR-D手冊

DC輸入點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時(shí)間：107ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)，2A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間：（2＋I/O更新時(shí)間×5）ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型AL2-24MR-D
40針連接器×4。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號，
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統的輸入端，其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現場(chǎng)信號，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。輸入輸出點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用) 。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。輸入形式：DC輸入，正極/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：8點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏漏電流：--。
輸出保護功能：無(wú)。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：：3線(xiàn)式/2線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。