Q系列手冊三菱Q系列Q-系列常用指令介紹

程序容量：60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能Q系列
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。4通道。
輸入：DC-10~10V DCO~20mA。
輸出（分辨率）：0~32000；-32000~32000；0~64000；-64000~64000。
轉換速度：10ms/4通道。
18點(diǎn)端子臺。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現高隔離電壓的同時(shí)，
進(jìn)一步提高了基準精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大幅降低。
高絕緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標準型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。