三菱MR-J2S-20CL三菱J2S數字交流伺服調試說(shuō)明書(shū)

類(lèi)型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.2KW。
接口：標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。
說(shuō)明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好MR-J2S-20CL
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來(lái)分，則有計量伺服和功率伺服系統；
模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò )。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構建先進(jìn)的驅動(dòng)控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買(mǎi)產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致致。
支持伺服系統網(wǎng)絡(luò )SSCNETIII/H。
可以實(shí)現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、、節線(xiàn)化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構成絕對位置檢測系統。
同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的高性能化。