三菱MR-J2S-11KB手冊MR-J2S-11KB三菱MR-J2S伺服調試說(shuō)明

線(xiàn)的長(cháng)度：30M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：15.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J2S-11KB
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò )協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構的專(zhuān)用執行引擎。
實(shí)現了業(yè)內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
電源：三相AC22V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。線(xiàn)的長(cháng)度：5M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：標準。
電機電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類(lèi)型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ43。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V。
驅動(dòng)器方面：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，

在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置，
驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。