三菱A1SD62E用戶(hù)參考手冊

PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點(diǎn)數：512點(diǎn)。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：最多4個(gè)。
伺服程序容量：13K步A1SD62E。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，
在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應用也得到了迅速的發(fā)展A1SD62E
它采用可編程序的存儲器，
用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過(guò)數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計A1SD62E。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線(xiàn)式/1線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端A1SD62E。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
電壓：DC24V。
電流：7mA（外部開(kāi)關(guān)ON時(shí)）/1.5mA（外部開(kāi)關(guān)OFF時(shí)）。
應答時(shí)間：10ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
正/負極共用。
38點(diǎn)端子臺。
斷線(xiàn)檢測功能。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著(zhù)PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。A1SD62E用戶(hù)參考手冊。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的A1SD62E用戶(hù)參考手冊。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。