三菱QJ71LP21技術(shù)參考手冊網(wǎng)絡(luò )系統手冊

FL-net（OPCN-2）Ver.1.00接口。
10BASE2用。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接QJ71LP21
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò )，
實(shí)現各分層系統間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化加強信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò )環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng)，
實(shí)現輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò )，
以及在其管理下實(shí)現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
還包括日本首創(chuàng )、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò )“ AnyWire”，
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的各分層。
實(shí)時(shí)傳輸控制數據，為提高生產(chǎn)效率和設備價(jià)值提供支持的高速數據通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng)，將與順序掃描同步的高精度數據傳輸到PC上的用戶(hù)程序。
實(shí)現了以往通信方式無(wú)法實(shí)現的詳細控制數據傳輸，
利用用戶(hù)應用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數據分析，
為提高生產(chǎn)效率和設備價(jià)值提供支持?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。電纜長(cháng)0.6米。
用于連接擴展基板?？刂戚S數：最大8軸。
外圍設備I/F：通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中，每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動(dòng)基本性能搞約2倍，運動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序實(shí)現多CPU間的高速同步。
運動(dòng)專(zhuān)用指令?；迥K安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。