輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數:16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間:10ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
外部連接:1線(xiàn)式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺,維護時(shí)可在保持配線(xiàn)不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入8點(diǎn):24VDC。
4線(xiàn)式。
響應時(shí)間:1.5ms
A32RB
輸出8點(diǎn):24VDC。
晶體管輸出。
防水連接器類(lèi)型。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn),并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內,輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程:當開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。DC輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V,3/7mA。
響應時(shí)間:10ms。
正極共用。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數:24點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,0.5A/1點(diǎn),3.2A/1個(gè)公共端。
響應時(shí)間:2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端,4點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
36點(diǎn)端子臺×2。
占用站數:8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來(lái)設計三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統控制要求為主線(xiàn),
逐一編寫(xiě)實(shí)現各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設設計基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現場(chǎng)的信號,
并將這些信號以硬接線(xiàn)的方式式連到PLC系統的輸入端,其時(shí)效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,
模擬提供現場(chǎng)信號,其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調試過(guò)程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。