控制軸數:2軸。
插補功能:2軸線(xiàn)性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC,變頻調器,
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿(mǎn)足定位控制應用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統控制網(wǎng)絡(luò )。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò )中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號來(lái)連接
A1SC30NB輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數:32點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC5V/4mA。
外部連接:1線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護,
人體不會(huì )接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入8點(diǎn):24VDC。
4線(xiàn)式。
響應時(shí)間:1.5ms。
輸出8點(diǎn):24VDC。
晶體管輸出。
防水連接器類(lèi)型。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn),并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。輸入輸出點(diǎn)數:2048點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數:2048點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量:是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數,
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。