熱電偶輸入模塊Q64TCTTN手冊三菱Q64TCTTN用戶(hù)手冊

1軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制Q64TCTTN
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多可以連接104臺從設備。
即使是對長(cháng)距離配線(xiàn)也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
多重化用CPU(協(xié)同處理器裝載)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。