三菱QD75D4N用戶(hù)手冊

更換用電池。
初始電壓3.0V。
使用壽命：5年?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
更強的靈活性。
PLC控制和運動(dòng)控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統QD75D4N
運動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過(guò)使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。帶保護罩的記憶卡。
SRAM存儲器卡，容量：4M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實(shí)現數據交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時(shí)進(jìn)行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過(guò)存儲卡進(jìn)行引導運行。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數據的變動(dòng)。
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內收集數據，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數據的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。
只需插入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠程數據收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：30 k步。
處理速度：34ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A(yíng)模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到最多60K字。
對增大的控制、質(zhì)量管理數據也可高速處理。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。