三菱QJ71E71-B2參考手冊

符合安全標準：EN954-1 類(lèi)別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數：1點(diǎn)。
輸入形式：N型（正極公共端/負極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能QJ71E71-B2
通過(guò)CC-link連接可節省配線(xiàn)。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監視進(jìn)行配線(xiàn)，實(shí)現了柜內/柜外省配線(xiàn)。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監視安全輸出，以及安全輸入和內部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。輸入：6通道。
200/100/10kpps。
計數器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿(mǎn)足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實(shí)現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時(shí)）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿(mǎn)足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。8通道。
輸入：DC0~20mA。
輸出（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；0~16000；-16000~16000。
轉換速度：80μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：1000 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。