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三菱MR-J4-20A-RJ伺服放大器技術(shù)資料集MR-J4-20A-RJ手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-20A-RJ
產(chǎn)品名稱(chēng): 通用AC伺服
品牌: 三菱
類(lèi)別: 伺服放大器技術(shù)資料集
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 5.46MB
類(lèi)型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.6KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說(shuō)明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好MR-J4-20A-RJ
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來(lái)分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類(lèi)。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。類(lèi)型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類(lèi)型:模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:45kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運行過(guò)程中使用切換信號,切換增幅。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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