C語(yǔ)言控制器模塊MR-J4-700A+HG-SR702BJ手冊三菱MR-J4-700A+HG-SR702BJ用戶(hù)手冊

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：30.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置MR-J4-700A+HG-SR702BJ
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：37.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(cháng)為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時(shí)，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會(huì )在運動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時(shí)，命令頻率也沒(méi)有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò )在使用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進(jìn)行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成絕對位置系統。線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。