C語(yǔ)言控制器模塊MR-J4-100A4-RJ用戶(hù)手冊三菱MR-J4-100A4-RJ手冊

轉換單元 200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出：55kw。
電源規格：三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能MR-J4-100A4-RJ
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調諧，能輕易實(shí)現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現最佳調諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。線(xiàn)的長(cháng)度：10M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸異側。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出：45kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。

高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。