三菱MR-J4-11KA4-RJ用戶(hù)手冊C語(yǔ)言控制器模塊手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.6KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示MR-J4-11KA4-RJ由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.6KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：0.2KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換，
同時(shí)使用不同的現現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。