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三菱MR-J4-DU55KA4-RJ用戶(hù)手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-DU55KA4-RJ
產(chǎn)品名稱(chēng): C語(yǔ)言控制器模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 46.37MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成MR-J4-DU55KA4-RJ
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng),停止和監視等操作。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。光纖長(cháng)度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:200w。
額定輸出B軸:200w。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實(shí)用性,
每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉伺服電機,
直線(xiàn)伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外,兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線(xiàn)。編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外,直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。
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